9厘米,25克!最小最轻的无线陆空两栖机器人来了
飞过石堆厘米穿过树枝,克最稳稳降落并行驶于地面……复杂户外环境下,小最一台体长9厘米、无线质量25克的陆空两栖微型无线陆空两栖机器人行动自如。 4月18日,机器清华大学航天航空学院厘米柔性电子技术国家级重点实验室张一慧教授课题组在《自然—机器智能》上以研究论文形式在线发表题为“具有连续三维变形和锁定能力的克最可重构机器”的研究成果。 该课题组开发了几何形状可定制、小最具有连续变形和锁定特性的无线小尺度驱动器,并研制出目前已知世界上最小、陆空两栖最轻的机器微型无线陆空两栖机器人,以及可在“跑车”“飞车”“货车”多种构型间切换厘米多功能微型轮式机器人。
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