第四代高压电缆 剥切打磨机器人“上岗”

记者5月17日从国网天津电力获悉，上岗国网天津电缆公司团队研制的第代电缆打磨第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。该机器人较上一代整体重量降低了10%，高压作业时间压缩至50分钟以内，剥切作业效率提升近30%。机器

据了解，上岗高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，第代电缆打磨是高压制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的剥切仿形，难以实现绝缘屏蔽断口的机器均匀过渡。

为解决这个难题，上岗研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法，第代电缆打磨摒弃了精度较低的高压机械仿形结构。通过视觉传感器实时监测，剥切反馈绝缘屏蔽层的机器剥切状态，该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀，对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。在循环往复的环切运动过程中，剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。

这种设计，从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，对电缆自动化剥切作业的问题，实现了半导电层的智能化仿形剥切，以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制。

“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧，传感反馈更灵敏，运行控制更加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人进一步优化，使用集成程度更高、运算速度更快的控制系统以减小设备体积，满足信号的实时运算需求，进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。