脑机接口柔性微电极植入机器人研发成功

记者4月28日从中国科学院自动化研究所获悉，脑机该所科研团队成功研发脑机接口柔性微电极植入机器人——CyberSense。接口极植这台机器人能像缝纫机穿针引线一样，柔性入机将比头发丝还细的微电柔性电极精准植入动物大脑，为脑机接口与脑科学研究提供关键支撑。器人

植入式脑机接口是成功一个高度交叉的领域，涉及电极、脑机芯片、接口极植脑外科、柔性入机人工智能、微电神经解码等多种关键技术，器人需要多学科协作创新和集成攻关。成功“现在的脑机植入式电极已经做到比头发丝还细还柔软，能大大降低植入创伤和排异反应，接口极植但要在豆腐般脆弱的柔性入机脑组织里精准布线，人类医生根本无从下手，这时候就需要机器人‘主刀医生’登场。”中国科学院自动化研究所研究员余山说，因此高度自动化的植入机器人成为脑机接口领域的核心设备。

通过发挥在智能感知和机器人控制方面的技术强项，科研团队成功研发出CyberSense。“CyberSense具有自动化程度高、可植入数量多、空间定位准、时间效率高、使用方便快捷、灵活避让血管的优势，有效提高了成功率和植入效果。”CyberSense项目负责人、中国科学院自动化所副研究员秦方博说，CyberSense可适配多种型号的柔性微电极，应用于啮齿类、非人灵长类等动物的大脑皮层植入。

余山表示，目前，CyberSense已成功支持了中国科学院半导体研究所和微灵脑机等研制的多种规格的柔性微电极植入，服务于脑机接口和神经电生理研究。下一步，科研团队将继续开发柔性电极植入机器人系列产品，为促进国内脑机接口与脑科学的发展贡献力量。